//centered
module roundedRect(size, radius) {
	x = size[0];
	y = size[1];
	z = size[2];

	translate([-x/2,-y/2,0])
	linear_extrude(height=z)
	hull() {
		translate([radius, radius, 0])
		circle(r=radius);

		translate([x - radius, radius, 0])
		circle(r=radius);

		translate([x - radius, y - radius, 0])
		circle(r=radius);

		translate([radius, y - radius, 0])
		circle(r=radius);
	}
}